Mufasa: Aslan Kral, Rafiki, Timon ve Pumbaa'nın, genç bir aslan yavrusuna Mufasa'nın efsanevi hikayesini anlatmalarını konu alıyor. Aslanlar Ülkesi'nin gelmiş geçmiş en büyük krallarından biri olan Mufasa'nın hayatı, Simba ve Nala'nın kızı Kiara'ya aktarılmak üzere yeniden anlatılır. Mufasa, ki kızının geleceği için çok önemli olan bu hikayeyi doğru bir şekilde paylaşmak için Rafiki'den yardım ister.